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Les droites du plan

Dans un repère, une droite se décrit par une direction et par une équation : on passe de l'une à l'autre.

Une rampe d'accès monte de \(5 \ \text{cm}\) par mètre parcouru : une pente de \(5 \ \%\). Sur \(6 \ \text{m}\), elle gagne \(30 \ \text{cm}\).

Une rampe d'accès de 6 m de long qui monte de 30 cm, soit une pente de 5 %
\(6 \ \text{m}\)
\(30 \ \text{cm}\)
\(\text{pente de } 5 \ \%\)
Une rampe d'accès de 6 m de long qui monte de 30 cm, soit une pente de 5 % - support à compléter
\(6 \ \text{m}\)

Dans un repère, cette rampe est la droite d'équation \(y = 0.05x\) : le \(0.05\) est sa pente.

Une droite, c'est un déplacement régulier : la montée reste proportionnelle à l'avancée.

Vecteur directeur d'une droite

Vecteur directeur

Soit \(d\) une droite et \(A\), \(B\) deux points distincts de \(d\). Tout vecteur non nul colinéaire à \(\overrightarrow{AB}\) est appelé vecteur directeur de \(d\).

Une droite possède une infinité de vecteurs directeurs, tous colinéaires : ils donnent la même direction.

Une droite passant par deux points, avec un vecteur directeur
La droite \(d\) passe par \(A(1 \ ; \ 1)\) et \(B(4 \ ; \ 3)\) : le vecteur \(\vec{u}\begin{pmatrix} 3\\ 2\end{pmatrix}\) la dirige

De \(A\) à \(B\) : \(3\) vers la droite, \(2\) vers le haut.

Équation cartésienne

Pour trois réels \(a\), \(b\) et \(c\) :

$$ ax + by + c = 0 \hspace{2em} \text{avec} \ \bigl((a \ ; \ b) \neq (0 \ ; \ 0)\bigr) $$

Toute droite du plan admet une équation de cette forme, appelée équation cartésienne. Un point appartient à la droite si et seulement si ses coordonnées vérifient cette équation.

Un vecteur directeur se lit sur les coefficients :

$$ \vec{u}\begin{pmatrix} -b\\ a\end{pmatrix} \text{ est un vecteur directeur de } d $$

La forme générale d'une équation de droite

Soit \(d\) la droite passant par \(A(x_A \ ; \ y_A)\) et de vecteur directeur \(\vec{u}\begin{pmatrix} \alpha\\ \beta\end{pmatrix}\). Un point \(M(x \ ; \ y)\) appartient à \(d\) si et seulement si \(\overrightarrow{AM}\) et \(\vec{u}\) sont colinéaires :

$$ \det\left(\overrightarrow{AM}, \vec{u}\right) = (x - x_A)\beta - (y - y_A)\alpha = 0 $$

On développe :

$$ \beta x - \alpha y + \left(\alpha y_A - \beta x_A\right) = 0 $$

D'où, avec \(a = \beta\), \(b = -\alpha\) et \(c = \alpha y_A - \beta x_A\) :

$$ ax + by + c = 0 \hspace{2em} \text{et} \hspace{2em} \vec{u}\begin{pmatrix} -b\\ a\end{pmatrix} $$

Multiplier les trois coefficients par un même réel non nul donne la même droite :

$$ 2x - 3y + 1 = 0 \hspace{2em} \text{et} \hspace{2em} 4x - 6y + 2 = 0 $$

Équation réduite et pente

Une droite admet une équation réduite :

$$ y = mx + p \hspace{2em} (b \neq 0) $$
$$ x = k \hspace{2em} (b = 0) $$

Pente d'une droite

Le coefficient \(m\) est appelé pente, ou coefficient directeur. Pour deux points distincts \(A\) et \(B\) de la droite:

$$ m = \frac{y_B - y_A}{x_B - x_A} $$

Pour \(A(1 \ ; \ 1)\) et \(B(4 \ ; \ 3)\) :

$$ m = \frac{3 - 1}{4 - 1} = \frac{2}{3} $$

Avec un vecteur directeur \(\vec{u}\begin{pmatrix} \alpha\\ \beta\end{pmatrix}\) tel que \(\alpha \neq 0\) :

$$ m = \frac{\beta}{\alpha} $$

Le réel \(p\) est l'ordonnée à l'origine : l'ordonnée du point d'intersection avec l'axe des ordonnées.

Positions relatives de deux droites

Deux droites du plan sont parallèles ou sécantes :

Position
Vecteurs directeurs
Pentes
Parallèles
colinéaires : \(\det\left(\vec{u}, \vec{v}\right) = 0\)
\(m = m'\)
Sécantes
non colinéaires : \(\det\left(\vec{u}, \vec{v}\right) \neq 0\)
\(m \neq m'\)
Reconnaître la position relative de deux droites

Le point d'intersection de deux droites sécantes vérifie les deux équations à la fois. Par exemple :

$$ y = 2x - 1 \hspace{2em} \text{et} \hspace{2em} y = -x + 5 $$

On égalise, puis on résout :

$$ 2x - 1 = -x + 5 \iff 3x = 6 \iff x = 2 $$

On reporte dans l'une des équations :

$$ y = 2 \times 2 - 1 = 3 $$

Les deux droites se coupent au point :

$$ (2 \ ; \ 3) $$

Alignement de trois points

Trois points \(A\), \(B\) et \(C\) sont alignés si et seulement si les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\) sont colinéaires.

$$ A, B, C \text{ alignés} \iff \det\left(\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC}\right) = 0 $$